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机器人上下料系统组成流程及分类

近年来,随着工业自动化的发展,质量和效率的提高,以及劳动力成本优势的弱化,我国制造业具有规模大、种类多、工作环境恶劣、劳动强度高、招聘难等特点。市场上迫切需要工业机器人。工业机器人也在越来越多的领域得到应用。许多行业通过工业机器人、冲压机械手和工厂自动化程序规划,实现制造业的“无人化工厂”和“无灯车间”。机床装卸机器人是利用工业机器人代替操作人员,在加工加工中心、数控车床、冲压机、锻压机等工件的过程中,自动完成一系列的装卸任务,包括工件的翻转、加工转换等,从而达到少而精的目的。合理安排加工订单、生产线和原车间,降低生产成本。提高工作效率和产品质量,提高企业经济效益。

机器人上下料分类有:主要有加工中心上下料机器人、数控车床上下料机器人、冲下料机器人、铸锻上下料机器人等应用。


采用机器人上下料优点:机床装卸机器人取代了数控机床装卸环节中的手动装卸功能。主要适用于批量大、重复性强或工件重量大,以及高温、粉尘等恶劣条件下的工作环境。具有定位准确、生产质量稳定、减少机床和刀具磨损、工作节奏可调、操作稳定可靠、维护方便等特点。


目前,在国内机械加工中,大多采用手工或专用机床装卸物料,非常适用于产品相对单一、生产率较低的情况。然而,随着社会的进步和发展,在使用手工或专用机床装卸物料方面存在着许多缺点和弱点:一是专用机结构复杂,维护不方便,不利于自动化管道的生产;二是手工劳动强度太高,容易发生工伤事故和低效劳动,手工上下料产品质量的稳定性不足以满足大规模、优质生产的需要。


因此利用上下料机器人系统可以避免上述问题。效率高,产品质量稳定。其结构简单,维护方便。可满足各种产品的生产。对于用户来说,只有有限的调整,才能快速调整产品结构,扩大生产能力,大大降低了工业工人的劳动强度。


机器人上下料的组成及流程:机床装卸机器人系统主要由工业机器人、筒仓系统、终端夹紧系统、控制系统、安全保护系统和客户机配套等组成,产品数量相对单一,生产率很低很适合,但随着社会的进步和发展,使用手动或S。专用机床装卸机暴露出许多不足之处。

系统硬件布局1.jpg


机器人上下料的应用:机床上下料机器人与数控机床相结合,可实现各种工艺过程中工件的自动抓取、上料、下料、上料、移位、车削,大大节约了人工成本,提高了生产效率。特别适用于轴承套(座)、电机端盖、附加涡轮、压缩机等大批量小零件的加工。


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