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码垛机器人生产线在制砖厂中的应用

为应对制砖业高成本,南通市某砖厂引进了品超公司智能机器人码垛自动化流水线。品超机器人把工人从繁重的工作中解放出来,降低了制砖业的人工成本和劳动强度,同时提高了生产效率,砖厂走向了自动化生产之路。


 根据目前最前沿的坐标直角机器人、圆柱坐标机器人、输送、传动及减速机、控制器、伺服电机、控制系统、伺服系统、操作系统、传感器、气动控制系统、气动元件等原理,品超推出八孔转盘制砖机智能码坯机器人。八孔转盘制砖机智能码坯机器人的控制方法包括转盘制砖机、取件机械手(抓取单块砖坯并区分成品和废品,在放置工位周转器时可以将砖与砖之间的间隙调整)、工位周转器(采用同步轮及同步带机构,确保工位的精确性)、工位机械手、三轴(X、Y、Z轴)移动机构、栈板车、地面导轨、推移器(一次性同时推移满载栈板车和空栈板车各就其位)、故障和废品报警及自动灌注润滑油,所有运行动作都有程序控制完成。

砖厂码垛.png

 转盘制砖机每顶出一件砖由取件机械手抓取放置工位周转器上,在放至工位周转器的同时取件机械手里面推紧机构将砖码放拼紧,以防止后期的码放砖坯的坍塌。工位机械手抓取一定数量的砖通过三轴机构放置到栈板车的任意坐标点处,栈板车码放到一定数量时,推移器将满载的栈板车推移到指定位置,同时推移一部空载的栈板车到指定的位置,以上所有的动作都有程序控制自动往复作业,无需人工直接操作。


品超智能机器人自动化流水线可实现一人操作,一小时可码25000块标砖;节省人工15-22人,解决该砖厂的用工难题,每年节省人工成本60-90万元;只需一条码坯轨道,节约建筑厂房600m,减少基建投资近30万元。


     该砖厂使用品超智能机器人自动化流水线后,节省了人力成本,提高了码坯效率,并确保了砖的质量,减少了废品率,提高了资源利用率,助推砖厂实现自动化生产。


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